Der Planer muss eine Trajektorie wählen, nicht nur den nächsten Knoten.
Wenn die gewählte Konfiguration über das gesamte Verweilintervall zulässig bleiben muss, wird aus einer Einstufen-Entscheidung die Wahl einer Evolutionspolitik.
Von der Konfigurationswahl zur PolitikwahlAbschnitt öffnen
Von der Konfigurationswahl zur Politikwahl
Solange die Entscheidung nur im aktuellen Zustand bewertet wird, wirkt das Problem einstufig. Sobald jedoch die minimale Verweildauer τd eingeführt wird, reicht das nicht mehr aus: Die gewählte Konfiguration muss über das gesamte Verweilintervall zulässig bleiben.
J(π) → max
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Ein Spezialfall, kein allgemeines Gesetz
Das Einstufen-Kriterium ist nur dann korrekt, wenn sich die Ordnung der Konfigurationen nach Überlebensfähigkeit über das Verweilintervall nicht ändert und keine zulässige Konfiguration vor der nächsten Entscheidung ihre Zulässigkeit verliert.
Diese Bedingung wird bei plötzlichen Ausfällen und sprunghafter epistemischer Degradation häufig verletzt.
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Was Trajektorienplanung bringt
Auf dem Referenzmodell verbessert Trajektorienplanung die mittlere Überlebensfähigkeit bei prognostizierbarer Degradation nicht, reduziert aber in plötzlichen Ausfallszenarien die Zeit mit einer unzulässigen Ressource von 3.55% auf 1.90%, bei nur 0.12% Verlust an integraler Überlebensfähigkeit.